一种基于多种融合数据的隧道开挖面扫描装置及检测方法

基本信息

申请号 2020110930252 申请日 -
公开(公告)号 CN112254637A 公开(公告)日 2021-01-22
申请公布号 CN112254637A 申请公布日 2021-01-22
分类号 G01B11/00(2006.01)I; 分类 测量;测试;
发明人 仇文革;李斌;程云建;简辽;白衡斌 申请(专利权)人 成都天佑智隧科技有限公司
代理机构 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 何健雄;廖祥文
地址 610000四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学创新大厦24楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于多种融合数据的隧道开挖面检测方法,所述检测方法包括:基于固定固态激光雷达对三维点云数据进行采集以及处理;通过红外热成像仪采集与渗漏水区域进行自动判定;将多幅红外热成像和可见光图片进行多通道数据融合,并投影到重建后的开挖面三角网格上;根据隧道设计线路数据和设计断面数据计算超欠挖数据。本发明的优点在于:可以同时采集隧道开挖面的三维点云,可见光和红外热成像数据。通过仪器内置算法实时将这三种数据融合到一起。基于隧道设计线路和设计断面数据,可以分析出采集到的每个数据点的超欠挖情况,通过人机交互界面将3D可视化结果展示给用户,该扫描装置携带方便。