一种同时采集衬砌图像和三维空间信息的隧道检测设备

基本信息

申请号 2020110922608 申请日 -
公开(公告)号 CN112254636A 公开(公告)日 2021-01-22
申请公布号 CN112254636A 申请公布日 2021-01-22
分类号 G01B11/00(2006.01)I; 分类 测量;测试;
发明人 仇文革;程云建;简辽;李斌;白衡斌 申请(专利权)人 成都天佑智隧科技有限公司
代理机构 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 何健雄;廖祥文
地址 610000四川省成都市二环路北一段111号西南交通大学创新大厦24楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种同时采集衬砌图像和三维空间信息的隧道检测设备,属于隧道工程信息化技术领域,包括移动组件、转轴、多个直线驱动器、多个数据采集组件、带动转轴升降的升降驱动装置,升降驱动装置位于移动组件上;多个数据采集组件呈螺旋状排布;各直线驱动器分别固定在转轴与各数据采集组件之间,以驱动各数据采集组件沿转轴径向伸缩;每个数据采集组件包括固定于直线驱动器的采集座,采集座上固定有热成像仪、激光雷达和工业相机。对于不同隧道断面类型的既有隧道具有较高的适应性,采集到的数据类型多样,分析出的成果多样,设备容易移动。