一种手持式同步定位与地图构建设备与方法
基本信息
| 申请号 | CN201710843889.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109490907A | 公开（公告）日 | 2019-03-19 |
| 申请公布号 | CN109490907A | 申请公布日 | 2019-03-19 |
| 分类号 | G01S17/89（2006.01）I; G01S17/06（2006.01）I; G01S7/497（2006.01）I; G01C21/16（2006.01）I; G01C11/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 深圳灵喵机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路一号星河领创天下三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种手持式同步定位与地图构建设备与方法，所述设备包括处理装置、传感器装置和无线控制器：处理装置接收控制信号，收集传感器装置的测量数据信息进行处理，构建场景地图，并实现同步定位；传感器装置由激光雷达、IMU惯性测量单元以及摄像头组成，可以获取周围环境信息及自身位姿信息；无线控制器为安装有控制APP的手机或平板电脑，可与处理装置进行无线通信，发送控制信号，并接收场景地图及定位信息。手持该设备在环境中自由走动即可构建场景地图，使用简单可靠，地图更新便捷，使地图构建过程摆脱机器人底盘的束缚，不占用机器人的正常工作时间，并可减轻地图构建对机器人运算性能的负载压力。 |
