一种用于颗粒或粉末类物质的搬运装置

基本信息

申请号 CN201610460059.8 申请日 -
公开(公告)号 CN105923408B 公开(公告)日 2018-11-20
申请公布号 CN105923408B 申请公布日 2018-11-20
分类号 B65G65/23;B65G35/00;B65G43/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 贾斯程;盘继松;黄晓霞;韩龙 申请(专利权)人 深圳灵喵机器人技术有限公司
代理机构 北京卓唐知识产权代理有限公司 代理人 深圳灵喵机器人技术有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河领创天下3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于颗粒或粉末类物质的搬运装置,包括壳体,还包括:移动底盘,其设置于壳体的底部,其包括移动机构和第一驱动装置,第一驱动装置驱动移动机构;支撑机构,其底端连接于壳体上;储物盒,其连接于支撑机构的顶端,储物盒上开有进料口和出料口,储物盒上设有第二驱动装置和挡板,第二驱动装置驱动挡板,挡板在活动行程上具有第一位置和第二位置,在第一位置,挡板封闭出料口;在第二位置,挡板未封闭出料口。本发明提供的搬运装置,通过移动底盘来回移动于储物处和盛放器具之间,通过储物盒获取、倾倒颗粒或粉末状物质,实现了获取、搬运、倾倒颗粒或粉末状物质过程的智能化控制,节省了人力和人员的时间。