一种基于深度相机与激光雷达的定位与导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201611006340.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108073167A | 公开（公告）日 | 2018-05-25 |
| 申请公布号 | CN108073167A | 申请公布日 | 2018-05-25 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 韩龙;贾斯程;熊炯涛;赵赫成 | 申请（专利权）人 | 深圳灵喵机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路一号星河领创天下三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于深度相机与激光雷达的定位与导航方法，利用传感器采集到的二维和三维信息进行室内环境建模、位置分析与信息标定。用户收集当前场景信息，通过与二维和三维环境模型信息进行快速对比与精确特征匹配，实现用户的室内定位。完成该定位方法需要分别搭建室内定位的数据采集装置与数据分析平台。数据采集装置包括深度相机、惯性测量传感器等，可以完成室内的任意位置二维和三维信息与姿态、偏角等空间信息采集；数据分析平台可以利用采集到的二维和三维信息进行环境模型的快速存储、位置分析与信息标定，并实时将分析后得到的定位结果反馈给用户，实现室内定位功能。 |
