一种数控焊接系统及控制方法

基本信息

申请号 CN202110643602.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113369636A 公开(公告)日 2021-09-10
申请公布号 CN113369636A 申请公布日 2021-09-10
分类号 B23K9/02(2006.01)I;B23K9/127(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 陈金叶;杜悦成 申请(专利权)人 深圳市集新自动化有限公司
代理机构 广东有知猫知识产权代理有限公司 代理人 胡强
地址 518000广东省深圳市宝安区福海街道塘尾社区凤塘大道富源工业区D1栋201
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及工件焊接技术领域,且公开了一种数控焊接系统及控制方法,包括包括上位机管理模块、通信模块和下位机控制模块、所述上位机管理模块内设置有运动控制系统、人机界面和焊接控制,所述通信模块内设置有PC与控制器通信、PC与单片机系统通信和数字焊接通信,所述下位机控制模块内设置有单片机系统C语言设计和语言程序,进行边缘锐化处理,并得到增强边缘后的预设焊缝位置的锐化图像,其中,预设焊缝位置为需要焊接的位置,这样,对采集到的视频图像进行了滤波(即去噪声处理),消除了弧光和大量飞溅的影响,得到的增强后图像,增强后图像的某些特征,如边缘、轮廓线、对比度等更加尖锐化和清晰。