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一种基于软PLC控制技术的物料检测系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN202110671260.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113458006A 公开（公告）日 2021-10-01
申请公布号 CN113458006A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I;B29B13/10（2006.01）I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 李汉超;李裕兴;高燕;祝润泽 申请（专利权）人 广州机械科学研究院有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 常柯阳
地址 510700广东省广州市黄埔区茅岗路828号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于软PLC控制技术的物料检测系统及其控制方法，系统包括视觉检测子系统、软PLC控制子系统以及机械手子系统，视觉检测子系统用于识别料槽内的次品物料的特征信息，并将特征信息发送至软PLC控制子系统；软PLC控制子系统用于对特征信息进行排序、分析以及筛选，并建立有效数据源，进而根据有效数据源和机械手子系统的实时状态信息生成机械手控制信号；机械手子系统用于根据机械手控制信号将次品物料运输至次品料桶。本发明通过机械手、视觉技术以及软PLC控制技术，能准确检测次品物料，提高了橡胶颗粒次品的剔除效率，可以满足生产线24小时持续生产的要求，降低了人力成本，可广泛应用于机器人控制技术领域。