一种编码器模块、机器人关节以及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022895491.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214293189U | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN214293189U | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李裕兴;黄昕;祝润泽;张波 | 申请（专利权）人 | 广州机械科学研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 谭英强 |
| 地址 | 510535广东省广州市黄埔区新瑞路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种编码器模块、机器人关节以及机器人，其中，编码器模块包括转轴组件、制动器组件以及编码器组件，所述制动器组件通过转动组件转动安装在所述转轴组件上，所述编码器组件包括编码器静盘和编码器动盘，所述编码器静盘与所述制动器组件固定，所述编码器动盘套装在所述转轴组件上，此编码器模块集成制动器组件和编码器组件，降低了安装难度，缩小外形尺寸。 |
