用于AR-HUD的目标物实景融合方法、系统、设备、存储介质
基本信息
申请号 | CN202011443775.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112464870A | 公开(公告)日 | 2021-03-09 |
申请公布号 | CN112464870A | 申请公布日 | 2021-03-09 |
分类号 | G06K9/62(2006.01)I;G06K9/42(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 马磊;张久胜;尤晓旭;谢雪亮;杨峰 | 申请(专利权)人 | 未来汽车科技(深圳)有限公司 |
代理机构 | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王海骏 |
地址 | 518000广东省深圳市龙岗区龙城街道天安数码城2号楼A座401室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及用于AR‑HUD的目标物实景融合方法、系统、设备、存储介质,所提供方法具体是:识别到本车辆前方有目标物时,判断实景融合区域以及与目标物对应且等大的原始图像是否有可完整显示目标物所关联指示标识的重叠区域;若有,以原始的重叠区域作为显示区域,显示目标物所关联指示标识;若无,沿延伸向实景融合区域的方向,将与目标物对应且等大的原始图像进行等比例放大,直至新图像与实景融合区域有可完整显示目标物所关联指示标识的重叠区域,以最终所得重叠区域作为显示区域,显示目标物所关联指示标识。既能完整显示目标物所关联指示标识,又能最大程度地指明目标物的相对位置,为驾驶员提供更全面的指引,有利于保证驾驶的安全性和舒适性。 |
