一种车辆行驶状态的判断方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201610394823.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106097707B | 公开（公告）日 | 2020-01-07 |
| 申请公布号 | CN106097707B | 申请公布日 | 2020-01-07 |
| 分类号 | G08G1/01 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 余天才;罗能铁 | 申请（专利权）人 | 深圳驾图通信技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市合道英联专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 廉红果 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新北六道38号绿创云谷609 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种车辆行驶状态的判断方法和装置，包括，获取初始坐标转换矩阵，在检测到OBD数据和GPS信号后，根据OBD数据和GPS信号得到旋转角度，并根据旋转角度旋转车辆的加速度坐标系得到第一坐标转换矩阵；根据初始坐标转换矩阵和第一坐标转换矩阵得到第二坐标转换矩阵；其中，第二坐标转换矩阵用于将在加速度坐标系下的坐标转换至第二车辆坐标系下的坐标；在判断车辆行驶状态时，获取车辆在加速度坐标系下的第一加速度；根据第二坐标转换矩阵将在加速度坐标系下的第一加速度转换至第二车辆坐标系下的第二加速度；根据第二加速度确定车辆行驶状态，能够在车辆无OBD接口或无法接收GPS信号时，准确判断车辆的行驶状态。 |
