一种搬运机器人堆叠辅助装置
基本信息
| 申请号 | CN201711400842.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107932558B | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN107932558B | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 谢小坚;梁荣强 | 申请（专利权）人 | 中山市得高行知识产权中心（有限合伙） |
| 代理机构 | 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人 | 吴伟文 |
| 地址 | 518100 广东省深圳市宝安区西乡街道蚝业社区金港大厦金港中心裙楼311A座311 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种搬运机器人堆叠辅助装置，包括L型支撑板和第一半圆形挡板，所述L型支撑板的横板上侧设有竖直的第一半圆形挡板，且第一半圆形挡板的侧面中部开设有与第一半圆形挡板相匹配的半圆形插槽，所述半圆形插槽内设有与半圆形插槽相匹配的第二半圆形挡板，所述第二半圆形挡板的内侧与半圆形插槽之间设有弧形弹簧，所述弧形弹簧与第二半圆形挡板之间设有滑块，且弧形弹簧的两端分别与半圆形插槽的槽底和滑块的内侧固定连接，所述第一半圆形挡板的外侧卡设有弧形卡槽，且弧形卡槽内设有滑杆，所述滑杆的一端与滑块的外侧垂直固定连接，使得堆叠时，可以随着物品的高度来提升防护装置的高度。 |
