首页/ 山西华臻投资有限公司/ 专利详情

一种智能取货机器人移动装置

基本信息

申请号 CN202021883039.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213796498U 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN213796498U 申请公布日 2021-07-27
分类号 B25J11/00（2006.01）;B25J5/02（2006.01） 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宋建明 申请（专利权）人 山西华臻投资有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 030000 山西省太原市学府区长治西巷9号电子商务产业园6层606、607室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能取货机器人移动装置，包括水平位移轨道、垂直位移轨道，所述水平位移轨道平行设置有两组，且两组所述水平位移轨道固定安装在物品柜顶端侧面，所述垂直位移轨道固定安装在物品柜的侧楞边上，所述水平位移轨道上滑动连接有平移装置，所述平移装置上固定连接有对接轨道，所述对接轨道与所述垂直位移轨道相对设置，所述对接轨道上滑动连接有安装装置，所述安装装置上固定安装有取货机器人。本实用新型具有结构简单，使用操作方便，能够实现机器人在平面货架区域内自由移动的优点，其主要用于取货机器人的自由移动。