适用于电力作业机器人的电力刀闸分合位状态识别方法
基本信息
| 申请号 | CN201711168115.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108009551A | 公开（公告）日 | 2018-05-08 |
| 申请公布号 | CN108009551A | 申请公布日 | 2018-05-08 |
| 分类号 | G06K9/46;G06K9/32;G06K9/40;G06K9/38 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 冯维纲;陈练;马路;程雷鸣;熊少华;冯维颖;曹昊 | 申请（专利权）人 | 武汉中元华电软件有限公司 |
| 代理机构 | 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 武汉中元华电软件有限公司 |
| 地址 | 430223 湖北省武汉市东湖开发区华工科技园六路6号二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种适用于电力作业机器人的电力刀闸分合位状态识别方法。本方法主要包括以下步骤：(1)建立模板：采集一张包含刀闸的图像作为建模图像，建立定位区域模板和刀闸区域模板，生成定位模板图像和目标模板图像；(2)采集新的刀闸图像，求新的刀闸图像到定位模板图像的透视变换图；(3)定位目标，在透视变换图中定位出刀闸位置；(4)计算目标模板图像与透视变换图中的刀闸区域的相似度；(5)刀闸状态判断：根据定位的刀闸位置、相似度和刀闸模板图中刀闸状态判断新采集的刀闸图象中刀闸的状态。本发明解决了智能电网中开关状态的自动识别问题，降低了人力成本，提高了巡检效率。 |
