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一种方便更换夹具的机械自动化采样机器人

基本信息

申请号 CN202022725618.8 申请日 -
公开（公告）号 CN213956817U 公开（公告）日 2021-08-13
申请公布号 CN213956817U 申请公布日 2021-08-13
分类号 G01N1/04（2006.01）I;G01N35/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 王晓强 申请（专利权）人 江苏伊维达智能科技股份有限公司
代理机构 苏州创策知识产权代理有限公司 代理人 郭永
地址 221000江苏省徐州市泉山区软件园路6号徐州软件园C2号楼南202-3室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种方便更换夹具的机械自动化采样机器人，包括支撑体、第一电动机和第二液压伸缩杆，所述支撑体内设置有电源箱，所述第一转轴通过第一锥齿轮组与第一传动轴相连接，所述第二液压伸缩杆设置在转动台上端，所述连接架上贯穿设置有第三液压伸缩杆，所述传动架上分别贯穿设置有第一采样机构和第二采样机构。该方便更换夹具的机械自动化采样机器人，第一采样机构可对煤层表面进行采样，铲斗通过螺栓安装在移动架上，方便拆卸维护或更换，第二采样机构在第五电动机的作用下带动第二传动轴和螺旋叶片转动，同时在第二液压伸缩杆作用下下降，可对煤层深处进行采集，刀头的旋转可对较大块煤样进行初步打碎，保证大块的煤样也能被采集。