一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人

基本信息

申请号 CN202011319713.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112414747A 公开(公告)日 2021-02-26
申请公布号 CN112414747A 申请公布日 2021-02-26
分类号 G01N1/28(2006.01)I;G01N35/00(2006.01)I;G01N1/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 王晓强 申请(专利权)人 江苏伊维达智能科技股份有限公司
代理机构 苏州创策知识产权代理有限公司 代理人 郭永
地址 221000江苏省徐州市泉山区软件园路6号徐州软件园C2号楼南202-3室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人,包括承载箱、采样机构和导料机构,所述承载箱固定在支板的顶部,所述第一隔板的下侧设置有出料口,所述承载箱底部的右侧固定有第一液压缸,所述采样机构固定在承载箱和支板上,所述承载箱的顶部贯穿固定有进料通道,所述导料机构贯穿进料通道的左右两侧,且导料机构位于粉碎筒的下侧。该火车车厢煤炭用有预粉碎及分料功能的采样制样机器人,利用该装置向车厢内上料的过程中,承载箱内的一小部分煤炭可通过通孔落到采样盒内,采样盒内等距离分布有第二隔板,采样盒可随着托板一起向前或向后移动,方便对每节车箱内的煤炭进行分开采样处理。