一种教学骨骼机器人及运动数据采集建模系统

基本信息

申请号 CN202010171731.8 申请日 -
公开(公告)号 CN111469944A 公开(公告)日 2020-07-31
申请公布号 CN111469944A 申请公布日 2020-07-31
分类号 B62D57/032(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 隋伟强 申请(专利权)人 上海坤瑀智能科技有限公司
代理机构 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 上海坤瑀智能科技有限公司
地址 201600上海市松江区沈砖公路5555弄8号四层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种教学骨骼机器人,包括两个上肢机械臂和两个下肢机械臂;两个所述下肢机械臂之间铰接有转动盘,所述下肢机械臂包括铰接于转动盘一侧的第一机械臂,所述第一机械臂的延伸端铰接有第二机械臂,所述第二机械臂的延伸端铰接有第三机械臂,所述第三机械臂的延伸端铰接有机械鞋;所述上肢机械臂包括第四机械臂,所述第四机械臂的延伸端铰接有第五机械臂,所述第五机械臂的延伸端铰接有与人体首长相适应的机械爪。