一种教学骨骼机器人
基本信息
申请号 | CN202020303930.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212195689U | 公开(公告)日 | 2020-12-22 |
申请公布号 | CN212195689U | 申请公布日 | 2020-12-22 |
分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 隋伟强 | 申请(专利权)人 | 上海坤瑀智能科技有限公司 |
代理机构 | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 上海坤瑀智能科技有限公司 |
地址 | 201600上海市松江区沈砖公路5555弄8号四层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种教学骨骼机器人,包括两个上肢机械臂和两个下肢机械臂;两个所述下肢机械臂之间铰接有转动盘,所述下肢机械臂包括铰接于转动盘一侧的第一机械臂,所述第一机械臂的延伸端铰接有第二机械臂,所述第二机械臂的延伸端铰接有第三机械臂,所述第三机械臂的延伸端铰接有机械鞋;所述上肢机械臂包括第四机械臂,所述第四机械臂的延伸端铰接有第五机械臂,所述第五机械臂的延伸端铰接有与人体首长相适应的机械爪。 |
