模块式推车随动助力装置
基本信息
| 申请号 | CN201610623333.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106004961A | 公开（公告）日 | 2016-10-12 |
| 申请公布号 | CN106004961A | 申请公布日 | 2016-10-12 |
| 分类号 | B62B5/00(2006.01)I;B62B5/06(2006.01)I;B62B3/00(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 张满朝;宋元明;袁旭军 | 申请（专利权）人 | 国药控股天津有限公司 |
| 代理机构 | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人 | 吴宝根;王晶 |
| 地址 | 201101 上海市闵行区中春路8923号A幢502室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种模块式推车随动助力装置，由手柄、控制器和模块化组装式驱动装置组成，所述手柄和控制器安装在推车上，所述手柄内装有用于检测推车受到推力大小的传感组件，所述模块化组装式驱动装置输出轴连接推车的车轮，所述手柄通过控制器连接模块化组装式驱动装置，用于将自动感知推拉车状态的信号输入控制器，并通过控制器控制模块化组装式驱动装置驱动车轮加减速或匀速前进，并自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制，控制推车的行进和转弯。本发明能自动感知推拉状态，无须人为判断，能自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制，控制推车的行进和转弯。该助力装置的模块化设计可以方便的对推车进行改造。 |
