基于提高AGV精度验证方式的智能仓储运输系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202210500098.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114596041A | 公开（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申请公布号 | CN114596041A | 申请公布日 | 2022-06-07 |
| 分类号 | G06Q10/08;G06T7/90;G06T7/70;G06T5/00;G06K9/62;G06V10/74 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 田野;杜京;赵剑;徐陈建;孙可凡;路冬 | 申请（专利权）人 | 山东恒远智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京鼎德宝专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 牟炳彦 |
| 地址 | 264006 山东省烟台市中国（山东）自由贸易试验区烟台片区烟台开发区万寿山路5号内1号楼301室、303室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于提高AGV精度验证方式的智能仓储运输系统及方法，首先对获取的物资订单进行处理，所述处理为通过对订单进行分析，确定订单性质，进一步对其进行相应处理；确定物资储存路径以及具体仓位后，AGV小车按照出入库计划，遵循规划路径对物资进行运输；通过引入对比算子、对比度拉伸操作、变换域处理、匹配因子对获取的二维码进行处理，随后对AGV小车进行循环微动调整，获得精准值，按照路径计划进行执行；当AGV完成订单任务后，将自身状态从忙碌状态重置为空闲状态，为下一次任务做准备。解决了现有技术中分拣速度低，准确度相对较低的技术问题，实现了分拣速度快，准确度相对较高的技术效果。 |
