一种穿管机器人及其双电源系统供电电路
基本信息
| 申请号 | CN202111245164.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113991828A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113991828A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | H02J9/06（2006.01）I;H02G1/08（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 李伟;李窕;许旭哲;周俊延;吕炯;杨鸿宇;陈斯灿;张焕强;陈见彬;张煜;刘垲锋;苏培才;余宇 | 申请（专利权）人 | 广东电网有限责任公司潮州供电局 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 陈金忠 |
| 地址 | 510000广东省广州市越秀区东风东路757号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种穿管机器人及其双电源系统供电电路，该双电源系统供电电路包括：第一电源传输电路、供电判断电路、开关电路；第一电源传输电路电连接于第一电源与负载之间；第一电源传输电路用于在第一电源的电压大于负载端的电压时，将第一电源的电压信号传输至负载；供电判断电路分别与第一电源和开关电路的控制端电连接；供电判断电路用于根据第一电源的电压信号，控制开关电路导通或断开；开关电路电连接于第二电源和负载之间，开关电路用于在导通时，将第二电源的电压信号传输至负载。本发明实施例能够在第一电源电量过低或停止供电时，使用第二电源为负载供电，实现机器人的回收，避免机器人失控成为电缆管道或线路的障碍。 |
