一种多模式巡检机器人防护系统和防护方法
基本信息
| 申请号 | CN202010020517.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111152267A | 公开（公告）日 | 2020-05-15 |
| 申请公布号 | CN111152267A | 申请公布日 | 2020-05-15 |
| 分类号 | B25J19/06;B25J19/02;B25J19/04 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 上海小马机器人有限公司 |
| 代理机构 | 南昌合达信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海利淘豪斯机器人有限公司 |
| 地址 | 201100 上海市闵行区颛兴东路1559号101-2A(集中登记地) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种多模式巡检机器人防护系统，其特征在于：包括主控模块、子系统、防撞模块以及告警模块；所述主控模块、子系统和告警模块深度融合，构成被动防护；主控模块、子系统、告警模块的构成的巡检机器人外部凸出部位设置防撞模块，所述防撞模块为在所述巡检机器人的保护外壳上缠绕有一层凸出的防撞条，构成主动防护。本发明集机械防护、感知防护、告警提醒、安全检测为一体的多模式融合的防护系统，不仅能够主动防护又可以被动防护，确保机器人在任何情况下都能做到全方位的防护，在变电站这种机器复杂的运行场景下有效的防护机器人，减少机器人的故障率，而且即使在控制器失灵情况下，机械防护也能有效的保护机器人不受损伤。 |
