一种基于区块供应链的中药投递智能机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110672875.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113401573A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113401573A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B65G15/30（2006.01）I;B65G47/248（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 顾高生 | 申请（专利权）人 | 杭州聪宝科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州橙知果专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杜放 |
| 地址 | 310012浙江省杭州市西湖区学院路50号1幢512室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于区块供应链的中药投递智能机器人，包括传送带、设于传送带上方的电动导轨、可移动设于电动导轨上的第一滑块、固定设于第一滑块上的液压缸、固定设于液压缸上的架体、两端固定设于架体上的两个第一导向杆、可移动套设于两个第一导向杆上的第一基座及第二基座、设于第一基座上的第一机械手、与第一机械手对称设于第二基座上的第二机械手、用于驱动第一机械手和第二机械手转动的第一驱动装置、用于驱动第一基座和第二基座相对移动的第二驱动装置、固定设于架体上的摄像头。 |
