一种晶圆研磨自动上料机器臂

基本信息

申请号 CN202020951504.2 申请日 -
公开(公告)号 CN212218154U 公开(公告)日 2020-12-25
申请公布号 CN212218154U 申请公布日 2020-12-25
分类号 B24B37/04(2012.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 王印玺 申请(专利权)人 江苏澳芯微电子有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 221300江苏省徐州市邳州市邳州经济开发区辽河路北侧、华山路西侧
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种晶圆研磨自动上料机器臂,包括机器台和转珠,所述机器台的内部设置有微型电机,且微型电机的两侧均设置有第一固定栓,所述第一固定栓的一侧设置有转轴,且转轴的一侧设置有散热框,所述转珠均设置在机器台的上方,且转珠的上方设置有卡块,所述卡块的一侧设置有第一电动推杆,且第一电动推杆的上方两侧均设置有连接块,所述连接块的内侧设置有第二固定栓,且第二固定栓的上方设置有支撑架。该晶圆研磨自动上料机器臂中,旋转杆与第三电动推杆对滑动套起到旋转作用,在日常使用中,滑动套的设置便于对装置进行固定,同时滑动套对拉钩螺纹固定作用,便于对拉钩进行更换。