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一种七轴打磨机器人

基本信息

申请号 CN201921604107.1 申请日 -
公开（公告）号 CN210968396U 公开（公告）日 2020-07-10
申请公布号 CN210968396U 申请公布日 2020-07-10
分类号 B24B41/00(2006.01)I 分类 -
发明人 李刚;陈丽岩 申请（专利权）人 沈阳莱茵机器人有限公司
代理机构 沈阳圣群专利事务所（普通合伙） 代理人 沈阳莱茵机器人有限公司
地址 110000辽宁省沈阳市经济技术开发区二号街2甲2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人，特别是涉及一种七轴打磨机器人。其结构如下：换位旋转装置安装在底座的一侧上端，换位旋转装置上部输出端固定连接有旋转臂，旋转臂的上端固定安装有第一工位压紧装置和第二工位压紧装置，旋转臂的上端固定安装有第一工位旋转装置和第二工位旋转装置，底座的另一侧上端固定安装立柱，立柱的上端固定安装有第一基座，第二基座安装在第一基座上，第三基座安装在第二基座的前端面上，第三基座下端设有砂轮旋转装置，砂轮旋转装置的输出端与打磨装置固定连接。本实用新型节省上下料时间，降低生产成本，工作效率高，精准度高。