机器人高速直线运动装置

基本信息

申请号 CN201921604661.X 申请日 -
公开(公告)号 CN210968961U 公开(公告)日 2020-07-10
申请公布号 CN210968961U 申请公布日 2020-07-10
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I 分类 -
发明人 李刚;陈丽岩 申请(专利权)人 沈阳莱茵机器人有限公司
代理机构 沈阳圣群专利事务所(普通合伙) 代理人 沈阳莱茵机器人有限公司
地址 110000辽宁省沈阳市经济技术开发区二号街2甲2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种运动装置,尤其涉及一种机器人高速直线运动装置。机器人高速直线运动装置,在型材的两端分别设有端板,在型材的两侧顶部分别设有钢轴,型材的上方设有滑块,滑块的两侧下方为油盒,油盒内设有双列角接触球轴承,双列角接触球轴承与钢轴滚动接触,双列角接触球轴承的外圈向内凹,型材顶部的中间设有齿条,齿条与齿轮啮合,齿轮固定在电机输出轴上,电机输出轴穿过滑块设在滑块的顶面上。本实用新型的优点效果:原有的直线导轨结构相比,采用钢轴导向加压条压紧的结构摩擦力更小,同等配置下传动效率更高,滑块运行起来更加流畅,压条的压紧更加严密可靠。