打磨快速上下料机器人
基本信息
| 申请号 | CN201720286896.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206703001U | 公开（公告）日 | 2017-12-05 |
| 申请公布号 | CN206703001U | 申请公布日 | 2017-12-05 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李刚;陈丽岩 | 申请（专利权）人 | 沈阳莱茵机器人有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳圣群专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 沈阳莱茵机器人有限公司 |
| 地址 | 110000 辽宁省沈阳市经济技术开发区二号街2甲2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种打磨快速上下料机器人。打磨快速上下料机器人，机体上部设有竖直电机，竖直电机输出轴上设有滑轨，滑轨与竖直滑块连接，回转电机设在竖直滑块上，回转电机输出轴上设有回转支承，回转支承上方设有水平滑块，水平滑块上方设有水平运动组件，在水平运动组件的一端设有水平驱动电机，在水平运动组件的另一端设有电机固定板，旋转电机设在电机固定板上，电机固定板下方设有吸盘安装板，旋转电机输出轴穿过电机固定板与吸盘安装板连接，吸盘安装板下底面设有吸盘。优点效果：本实用新型通过竖直电机可以实现升降功能，在水平运动组件的作用下进行水平定位，在旋转电机的作用下完成工件抓取。具有结构简单，成本低的特点。 |
