一种三工位机器人

基本信息

申请号 CN201921604692.5 申请日 -
公开(公告)号 CN210968160U 公开(公告)日 2020-07-10
申请公布号 CN210968160U 申请公布日 2020-07-10
分类号 B24B9/00(2006.01)I 分类 -
发明人 李刚;陈丽岩 申请(专利权)人 沈阳莱茵机器人有限公司
代理机构 沈阳圣群专利事务所(普通合伙) 代理人 沈阳莱茵机器人有限公司
地址 110000辽宁省沈阳市经济技术开发区二号街2甲2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人,特别是涉及一种三工位机器人。一种三工位机器人,其结构如下:底座上左右通长安装有底座滑轨,底座滑轨上滑动安装有第一打磨机构和第二打磨机构,底座上安装有换位旋转装置,换位旋转装置的旋转托盘上设置第一工位、第二工位和第三工位,第一工位、第二工位和第三工位均由压紧装置和定位工装构成,第一打磨机构、第二打磨机构和第一工位、第二工位、第三工位的位置相互匹配。本实用新型适合打磨外轮廓复杂的工件,节省上下料时间,降低设备成本,工作效率高,精准度高。