一种打磨上下料机器人

基本信息

申请号 CN201720286897.8 申请日 -
公开(公告)号 CN206702829U 公开(公告)日 2017-12-05
申请公布号 CN206702829U 申请公布日 2017-12-05
分类号 B24B41/00(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 李刚;陈丽岩 申请(专利权)人 沈阳莱茵机器人有限公司
代理机构 沈阳圣群专利事务所(普通合伙) 代理人 沈阳莱茵机器人有限公司
地址 110000 辽宁省沈阳市经济技术开发区二号街2甲2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种打磨快速上下料机器人。一种打磨上下料机器人,滑板一端设在机体的上方,滑板的另一端上方设有回转电机,回转电机上方设有回转支承,回转支承上方设有承载板,承载板的端部与气缸固定板的上端固定,气缸固定板的外侧设有升降驱动气缸,升降驱动气缸的气缸杆底部设有电机固定板,电机固定板上方设有吸盘旋转电机,电机固定板下方设有吸盘安装板,吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱,吸盘旋转电机输出轴穿过电机固定板后与吸盘回转支承连接,吸盘回转支承与吸盘安装板连接。本实用新型的优点效果:本实用新型提高了工作效率,实现了准确定位。