一种打磨快速上下料机器人
基本信息
| 申请号 | CN201720286899.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206702830U | 公开（公告）日 | 2017-12-05 |
| 申请公布号 | CN206702830U | 申请公布日 | 2017-12-05 |
| 分类号 | B24B41/00(2006.01)I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 李刚;陈丽岩 | 申请（专利权）人 | 沈阳莱茵机器人有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳圣群专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 沈阳莱茵机器人有限公司 |
| 地址 | 110000 辽宁省沈阳市经济技术开发区二号街2甲2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种打磨快速上下料机器人。构成如下：定位装置，在定位装置上设有回转支承，回转支承顶部设有承载板，承载板的端部设有工件抓取跟随装置；工件抓取跟随装置：在承载板上面固定有齿条和轨道，跟随滑块设在齿条和轨道上方，跟随滑块的端部设有跟随电机，跟随电机输出轴设有齿轮，齿轮和齿条啮合，跟随滑块底部设有第一滑块，第一滑块设在轨道上，跟随滑块的另一端伸出承载板并设有气缸安装板，在气缸安装板的外侧设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的气缸杆端部设有吸盘安装板，在吸盘安装板的底面上安装吸盘和定位柱。本实用新型提高了工作效率，实现了准确定位。 |
