货物智能化立体密集存储方法及智能化密集立体库系统
基本信息
| 申请号 | CN201610075008.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107032033B | 公开（公告）日 | 2019-08-06 |
| 申请公布号 | CN107032033B | 申请公布日 | 2019-08-06 |
| 分类号 | B65G1/10;B65G1/137 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 俞忠文;李刚 | 申请（专利权）人 | 沈阳莱茵机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 063020 河北省唐山市高新技术开发区西昌路1号创新大厦B座三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种货物智能化立体密集存储方法及智能化密集立体库系统，为解决现有库房空间利用率低和管理效率低问题，其采用密集式移动货架，利用配置在密集式移动货架上方轨道上的智能三维搬运机器人对移动货架上的货物或货箱进行存、取管理操作。所述智能三维搬运机器人通过大型支架固定的或直接固定在仓库顶部或上部的轨道进行前后、左右移动，通过机器人的垂直直线单元实现货叉带动货物或货箱的上下移动。所述智能三维搬运机器人配有依次配接位于密集式移动货架一端的堆拆垛机和接辊道输送线。具有能够显著节省库房空间和显著提高库房管理效率的优点。 |
