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机器人高速直线运动钢轴导向装置

基本信息

申请号 CN201921604095.2 申请日 -
公开（公告）号 CN210968960U 公开（公告）日 2020-07-10
申请公布号 CN210968960U 申请公布日 2020-07-10
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I 分类 -
发明人 李刚;陈丽岩 申请（专利权）人 沈阳莱茵机器人有限公司
代理机构 沈阳圣群专利事务所（普通合伙） 代理人 沈阳莱茵机器人有限公司
地址 110000辽宁省沈阳市经济技术开发区二号街2甲2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种导向装置，尤其涉及一种机器人高速直线运动钢轴导向装置。在型材的上部两侧设有钢轴，型材的两端分别设有同步轮箱，同步轮箱内设有同步轮，型材的上方设有滑块，同步带两端从型材中间空腔穿过，绕过同步轮后分别固定在滑块的两端，滑块的两侧分别设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触。本实用新型的优点效果：与原有的直线导轨结构相比，采用钢轴导向的结构摩擦力更小，同等配置下传动效率更高，滑块运行起来更加流畅，维修起来更加方便。