一种机器人充电方法及相关设备
基本信息
| 申请号 | CN201911019721.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110768331B | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN110768331B | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | H02J7/00（2006.01）I;G05D3/12（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 李晓君;穆方波 | 申请（专利权）人 | 浙江华瑄科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 潘平 |
| 地址 | 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种机器人充电方法及相关设备，用于提高机器人自动充电的成功率。该方法应用于机器人中，所述机器人包括行走机构和充电接口，所述方法包括：获得所述行走机构的磨损厚度；其中，所述磨损厚度用于表示所述行走机构的磨损程度；若所述磨损厚度大于预设阈值，向充电桩发送所述磨损厚度，以使所述充电桩根据所述磨损厚度，调节所述充电桩中充电桩触头的高度，降低所述充电桩触头与所述充电接口之间的高度差。 |
