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机械臂防抖装置及防抖方法

基本信息

申请号 CN201910123347.8 申请日 -
公开（公告）号 CN109849054B 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN109849054B 申请公布日 2021-02-26
分类号 B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 章建斌;成俊军;邹应龙;穆方波 申请（专利权）人 浙江华瑄科技有限公司
代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 代理人 韩建伟
地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种机械臂防抖装置及防抖方法，该机械臂防抖装置包括：机械臂组件，机械臂组件包括驱动件、第一传动机构以及至少两个支臂，至少两个支臂包括驱动臂和承载臂，驱动臂与承载臂可转动连接，第一传动机构设置在驱动臂与承载臂之间，驱动件通过第一传动机构与承载臂驱动连接，承载臂用于放置设备；制动器，设置在承载臂上，制动器用于限制承载臂相对驱动臂活动；检测件，检测件用于检测机械臂组件整体移动状态，当机械臂组件处于移动状态时，制动器制动以限制承载臂活动；当机械臂组件处于静止状态时，制动器解除制动。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的机械臂易抖动的问题。