底盘及机器人

基本信息

申请号 CN201910190546.0 申请日 -
公开(公告)号 CN109850031A 公开(公告)日 2019-06-07
申请公布号 CN109850031A 申请公布日 2019-06-07
分类号 B62D61/12(2006.01)I; B60T7/12(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 陈盛; 成俊军; 穆方波 申请(专利权)人 浙江华瑄科技有限公司
代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 代理人 浙江大华机器人技术有限公司
地址 311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道新宁路176号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种底盘及机器人。其中,底盘包括:底盘本体;至少一个滚动轮,滚动轮通过连接机构长度可调整地设置在底盘本体上;动力组件,动力组件设置在底盘本体上并能够驱动底盘本体运动;检测装置,当至少一个滚动轮的伸长量大于预设伸长量时,检测装置能够向动力组件发送制动信号,以对动力组件进行制动。本发明有效地解决了现有技术中机器人无法对路况准确判断的问题。