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堆垛车AGV对接的纠偏方法、装置、设备以及存储介质

基本信息

申请号 CN201910969184.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110884901B 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN110884901B 申请公布日 2021-07-20
分类号 B65G57/00;B65G43/00;B62D63/02;B62D63/04 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈盛;毕运锋;穆方波 申请（专利权）人 浙江华瑄科技有限公司
代理机构 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 代理人 黄定红
地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供了一种堆垛车AGV对接的纠偏方法、装置、计算机设备以及存储介质，其中，该方法包括：控制堆垛车AGV运行到预设对接位置；确定待对接的栈板的真实长度与投影长度的第一差值，其中，投影长度为真实长度在参考平面上的投影的长度，参考平面是垂直于堆垛车AGV的朝向的平面；调整堆垛车AGV的位置，以使得第一差值在预设差值范围内。通过本发明，解决了相关技术中待对接物体在放置时存在相应偏差，导致堆垛车AGV到达目标状态时与待对接物体进行对接会出现堆垛车AGV上的货叉撞到栈板的问题，降低了堆垛车AGV货叉与栈板的碰撞风险，提高了堆垛车AGV与栈板对接的安全性。