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栈板位置自动识别叉车

基本信息

申请号 CN201911067491.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110877876B 公开（公告）日 2021-06-15
申请公布号 CN110877876B 申请公布日 2021-06-15
分类号 B66F9/075 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 路威;穆方波 申请（专利权）人 浙江华瑄科技有限公司
代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 代理人 潘平
地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及叉车技术领域,公开了一种栈板位置自动识别叉车,该栈板位置自动识别叉车包括车身及货叉组件，货叉组件包括立板以及货叉，还包括第一传感器组件；第一传感器组件位于立板背离货叉的一侧；当货叉组件相对于车身处于升起状态时，立板与车身之间形成检测间隙，第一传感器组件位于检测间隙处以用于检测栈板的位置信息；当货叉组件相对于车身处于落下状态时，立板与车身配合以封堵第一传感器组件的检测路径。这种叉车，当货叉组件处于落下状态时检测路径被封堵，避免了叉取栈板时触发第一传感器组件导致取货失败的情况发生；在判断栈板与货叉之间的相对位置的同时，也能够判断出栈板与车体之间的相对位置，提高了叉取栈板的准确性。