底盘及机器人
基本信息
申请号 | CN201910190546.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109850031B | 公开(公告)日 | 2021-03-30 |
申请公布号 | CN109850031B | 申请公布日 | 2021-03-30 |
分类号 | B62D61/12;B60T7/12 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 陈盛;成俊军;穆方波 | 申请(专利权)人 | 浙江华瑄科技有限公司 |
代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 刘娜 |
地址 | 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种底盘及机器人。其中,底盘包括:底盘本体;至少一个滚动轮,滚动轮通过连接机构长度可调整地设置在底盘本体上;动力组件,动力组件设置在底盘本体上并能够驱动底盘本体运动;检测装置,当至少一个滚动轮的伸长量大于预设伸长量时,检测装置能够向动力组件发送制动信号,以对动力组件进行制动。本发明有效地解决了现有技术中机器人无法对路况准确判断的问题。 |
