一种多目标点的路径规划方法

基本信息

申请号 CN202111032274.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113516206B 公开(公告)日 2022-03-08
申请公布号 CN113516206B 申请公布日 2022-03-08
分类号 G06K9/62(2022.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 陈小祥;魏金占;汪维录;李嘉诚;温洲冰;张文晖 申请(专利权)人 深圳市城市规划设计研究院股份有限公司
代理机构 广西中知科创知识产权代理有限公司 代理人 吴震辉
地址 518000广东省深圳市福田区振兴路3号建艺大厦10楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及计算机图形学与地理信息科学领域,具体公开了一种基于TIN三角形网络的哈密顿路径快速搜索方法,包括以下步骤:S1、获取节点样本数据;S2、根据节点样本数据构建泰森多边形和TIN三角形网络;S3、提取TIN三角形网络的最外围边线作为起始边界,搜索与起始边界存在共点的三角形,合并搜索结果得到一环形,再搜索与环形内边界存在共点的三角形,重复上述搜索过程,直至搜索完整个TIN三角形网络;S4、判断所有节点度是否为2;S5、将多个多边形合并成一个多边形,合并后的多边形即为哈密顿路径的搜索结果。本发明的一种基于TIN三角形网络的哈密顿路径快速搜索方法,原理简单,能够有效降低处理的难度、成本和时间,提高求解效率。