车辆偏航检测方法、计算机设备、存储介质及车辆系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

车辆偏航检测方法、计算机设备、存储介质及车辆系统

基本信息

申请号	CN201910431979.0	申请日	-
公开（公告）号	CN110186472B	公开（公告）日	2021-03-23
申请公布号	CN110186472B	申请公布日	2021-03-23
分类号	G01C21/34(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	涂平;王子新;金剑;李剑	申请（专利权）人	中电工业互联网有限公司
代理机构	长沙国科天河知识产权代理有限公司	代理人	邱轶
地址	410000湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园一期9栋201室
法律状态	-

摘要

本发明提供一种车辆偏航检测方法、计算机设备、存储介质及车辆系统，包括：对车辆的规划路径与实际路径进行采样，获取车辆行驶的规划路径点集合与实际路径点集合；从实际路径点集合取出任意一点Si，在规划路径点集合中搜索出所有与点Si相邻的规划路径点，计算点Si与所有相邻的规划路径点之间的重合率Pi后将重合率Pi存入重合率集合，并将点Si从实际路径点集合中移除；循环第二步直至实际路径点集合为空集；获得重合率集合中所有重合率的平均值P，若P小于预设阈值则判断车辆偏航。通过引入重合率来实现车辆线路偏航检测，在行驶过程中，只用对数据进行存储操作而不做实时计算，从而减小服务器的计算压力。本发明应用于车辆偏航检测领域。