一种具有可控路面移动目标的无人驾驶汽车测试装置

基本信息

申请号 CN201910816246.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112444401A 公开(公告)日 2021-03-05
申请公布号 CN112444401A 申请公布日 2021-03-05
分类号 G01M17/007(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 张涛;金映谷;张佳奇 申请(专利权)人 大连民族大学
代理机构 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 代理人 刘斌
地址 116600辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号
法律状态 -

摘要

摘要 一种具有可控路面移动目标的无人驾驶汽车测试装置,属于无人驾驶汽车路测实验领域,为了解决在无人驾驶汽车行驶中模拟障碍物的运行状态,呈现多种不同行驶轨迹的道路测试场景的问题,滑轮小车为自驱车,其上安装电磁铁,滑轮小车位于路面和玻璃路板下表面之间,在路面行驶,滑行板具有内嵌滚珠,并置于玻璃路板上表面的沥青路面,且位于滑轮小车的电磁铁所对应的上方,从而位于玻璃路板下方的滑轮小车的电磁铁上电,能对位于玻璃路板上方的金属的滑行板吸引,使得金属的滑行板通过电磁铁随动滑轮小车移动,效果是为无人驾驶汽车提供尽可能多的测试情景。