一种基于智能搬运的运输车及其工作方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于智能搬运的运输车及其工作方法

基本信息

申请号	CN201910076089.2	申请日	-
公开（公告）号	CN109760574B	公开（公告）日	2021-04-02
申请公布号	CN109760574B	申请公布日	2021-04-02
分类号	B60P1/43(2006.01)I;B60P1/44(2006.01)I;B60P1/00(2006.01)I;B60P1/36(2006.01)I	分类	一般车辆;
发明人	余东	申请（专利权）人	浙江科友信息工程股份有限公司
代理机构	南昌丰择知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘小平
地址	322099浙江省金华市义乌市北苑街道雪峰西路968号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于智能搬运的运输车及其工作方法，包括车体、搬运机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置；车体包括第一摄像装置以及第二摄像装置，第一摄像装置用于获取车体后方的环境，第二摄像装置用于获取车体内部的环境；搬运机构包括上货装置以及搬运装置，上货装置包括第一直线轨道、第一电动滑块、旋转装置以及传送装置，第一直线轨道贴附于车体的下方，第一电动滑块内嵌于第一直线轨道，第一电动滑块与旋转装置相连，传送装置再置于两旋转装置之前，搬运装置包括第二直线轨道、第二电动滑块以及夹持臂，第二直线轨道贴附于车体的左右两个内侧面上，第二电动滑块内嵌于第二直线轨道，第二电动滑块与夹持臂相连。