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一种烧结机台车车轮的检测方法、装置及系统

基本信息

申请号 CN202111340900.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113920111A 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN113920111A 申请公布日 2022-01-11
分类号 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06K17/00（2006.01）I;G07C3/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 陈陆义;邱立运 申请（专利权）人 中冶长天（长沙）智能科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 吕鑫
地址 410006湖南省长沙市岳麓区节庆路7号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种烧结机台车车轮的检测方法，包括：接收2D激光扫描装置在台车行驶过程中采集的点云数据；根据点云数据及台车的运行速度构建台车的侧面整体轮廓数据集；由侧面整体轮廓数据集分割出各节台车的车轮的轮廓数据；由车轮的轮廓数据获得车轮的正面图像信息；由车轮的正面图像信息，根据车轮的间距划分出各节台车的位置并与台车的编号对应；基于车轮的正面图像信息判断车轮是否发生故障并根据台车的位置确定故障对应的台车编号。本发明还公开了一种相应的烧结机台车车轮的检测装置及系统。应用本发明提供的烧结机台车车轮的检测方法、装置及系统，能够及时有效的对烧结机台车的车轮进行检测，减少台车带故障运行的时间。