一种用于圆形料场的取料系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010693666.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111792396B | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN111792396B | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | B65G65/28（2006.01）I;B65G65/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈陆义;邱立运 | 申请（专利权）人 | 中冶长天（长沙）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京弘权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 逯长明;许伟群 |
| 地址 | 410006湖南省长沙市岳麓区节庆路7号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种用于圆形料场的取料系统及方法，所述系统包括：激光扫描装置以及控制单元。所述控制单元被配置为执行以下步骤：获取料堆模型；获取料堆表面的第一个待取区域；将第一个待取区域的边界点作为取料切入点；控制刮板大臂移动至取料切入点；控制刮板大臂从取料切入点开始进行旋转取料；获取取料点对应的位置参数；计算取料点对应的第一回转角度；判断第一回转角度是否超出边界线；如果没有超出，控制刮板大臂继续旋转取料；如果超出，控制刮板大臂减少倾斜角度；控制刮板大臂进行下一个待取区域的旋转取料操作。采用本申请实施例提供的取料系统，能够实现取料自动化，解决了现有人工操作取料机所带来的人员和设备安全问题。 |
