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电机控制方法及系统、车辆

基本信息

申请号 CN202110485319.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113131802A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113131802A 申请公布日 2021-07-16
分类号 H02P6/08（2016.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 黄河 申请（专利权）人 延锋汽车饰件系统有限公司
代理机构 上海弼兴律师事务所 代理人 杨东明;张冉
地址 200235上海市徐汇区柳州路399号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种电机控制方法及系统、车辆。其中，电机控制方法包括：设定电机的目标转速，采集电机的实际转速；采用遗传算法迭代得到转速差值量化因子、转速差值变化率量化因子、比例和积分因子；采用转速差值量化因子对转速差值进行模糊化处理，采用转速差值变化率量化因子对转速差值的变化率进行模糊化处理；根据模糊化后的转速差值量化因子和转速差值变化率量化因子以及模糊控制规则确定输出量；根据比例和积分因子以及输出量控制电机。本发明采用遗传算法迭代得到最优的模糊控制参数，结合遗传算法和模糊控制算法对电机的转速进行控制，能够达到类似PID控制的效果，还能实现模糊控制参数的自适应调整，实现对电机转速的智能控制。