首页/ 无锡南兴装备有限公司/ 专利详情

一种机器人自动上下料生产单元

基本信息

申请号 CN201910784794.8 申请日 -
公开（公告）号 CN110524299A 公开（公告）日 2019-12-03
申请公布号 CN110524299A 申请公布日 2019-12-03
分类号 B23Q7/04;B23Q11/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 苗文军;容世桢;秦振伟;韦国平;闫河江;李海波 申请（专利权）人 无锡南兴装备有限公司
代理机构 东莞市华南专利商标事务所有限公司 代理人 南兴装备股份有限公司
地址 214000 江苏省无锡市锡山区锡北镇泾瑞路33号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是指一种机器人自动上下料生产单元，其包括机架，所述机架设置有机器人本体、上下料装置、至少一个夹具立体仓及至少一个加工中心；夹具立体仓内排列有多个交换夹具体，所述机器人本体的输出端连接有用于夹持所述交换夹具体的夹持器；所述上下料装置设置有至少两个用于对交换夹具体进行上下料的上下料单元，每个上下料单元均设置有用于固定所述交换夹具体的第一夹具固定模组，每个加工中心均设置有用于固定所述交换夹具体的第二夹具固定模组。本发明结构新颖、设计巧妙，有效实现加工自动化，降低人员操作难度及工件强度。本发明工作时减少了等待时间，提升了生产效率，进一步降低生产成本。