一种基于激光陀螺的三轴检测平台

基本信息

申请号 CN202021915817.9 申请日 -
公开(公告)号 CN213397106U 公开(公告)日 2021-06-08
申请公布号 CN213397106U 申请公布日 2021-06-08
分类号 G01C25/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 饶谷音;黄云;黄宗升;许光明;战德军;孙志刚 申请(专利权)人 江西驰宇光电科技发展有限公司
代理机构 南昌科德知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 胡群
地址 330200江西省南昌市南昌高新技术产业开发区天祥大道699号中节能江西低碳园7-8号楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于激光陀螺的三轴检测平台,激光陀螺、内框架、外框架、基座通过转轴与通孔的装配形成轮毂传动关系,并通过三个弹性联轴器与三台伺服电机输出轴相连接,使激光陀螺、内框架、外框架可分别以绕互相垂直的方向轴进行自转,同时通过三台振动电机提供三个方向轴的振动。通过在激光陀螺的初始状态下,驱动伺服电机与振动电机以各种等速或不等速的方式制造出多种复杂多变的运动模式,并从中记录初始状态的标准测量数据,每一个间隔时间重复进入检测模式,根据检测结果与初始标准比较下获得的误差数值,来判定激光陀螺的工作性能与状态,并及时作出更替,为使用激光陀螺导航工作的整体系统在长时间、连续运行下提供安全保护措施。