一种橡塑开炼机的自动导料机械手

基本信息

申请号 CN201921889362.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211518135U 公开(公告)日 2020-09-18
申请公布号 CN211518135U 申请公布日 2020-09-18
分类号 B29B7/58(2006.01)I 分类 -
发明人 彭文清 申请(专利权)人 泉州宏泰机械有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 362200福建省泉州市晋江市西滨镇爱民路15号
法律状态 -

摘要

摘要 一种橡塑开炼机的自动导料机械手,由开炼机本体和机械手总成构成,开炼机本体包括底架、左右侧架、送料机和辊筒,辊筒两端轴安装在左右侧架之间的上端,送料机安装在左右侧架之间的底架上面;机械手总成包括移动构件、机械手本体、控制器并安装在前辊筒前面的辊筒和送料机之间左右侧架的内侧,控制器为根据设定的程序,由智能化程序指令控制机械手总成自动左右移动和前后伸缩的控制中心;在胶片向下传输的行程中机械手总成进行左右移动的过程中,左边或右边的机械手伸出推动胶片向右或向左堆叠的同时,右边或左边的机械手收回,循环往复中将胶片推拉成在送料机上面的多重堆叠。