一种头戴式无人直升机控制系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011645049.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112817322A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112817322A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G05D1/08;G05D1/00;G05B13/04 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 钟娅;梅粲文;谭立鹏;李伟俊;胡帅 | 申请（专利权）人 | 珠海紫燕无人飞行器有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 卢泽明 |
| 地址 | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇科技七路1号2栋101单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种头戴式无人直升机控制系统及其控制方法，包括机载单元和地面站系统；机载单元包括飞行处理器、传感器模块、内置算法模块、无线传输模块、遥控接收机和用于实时跟踪对准目标物的执行机构，地面控制单元包括测控终端，测控终端包括PC控制台、头控器、手控器及路由器，机载单元通过遥控信号接收机、无线传输模块与地面站系统通讯，通过头控器与所述机载单元形成的云台精密控制模块，形成一整套无人机云台精密控制解决方案，满足交互精度、速度及范围最优，操作更加便捷，控制传输距离仅跟无人机数据链通信距离有关，突破传统和现有遥控器传输距离受限的特点。 |
