一种谐波电机

基本信息

申请号 CN202023327508.2 申请日 -
公开(公告)号 CN214429400U 公开(公告)日 2021-10-19
申请公布号 CN214429400U 申请公布日 2021-10-19
分类号 H02K7/10(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 叶骏绅;缪鹏程 申请(专利权)人 苏州悍猛传动科技有限公司
代理机构 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 马小慧
地址 215000江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路33号2号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种谐波电机,包括壳体,所述壳体内设置有电机模块和谐波减速机模块,所述电机模块包括定子和转子,所述谐波减速机包括波发生器、柔轮和刚轮,所述波发生器套设在柔轮外侧,所述柔轮套设在刚轮外侧,所述柔轮与刚轮啮合设置,所述柔轮为内齿结构、所述刚轮为外齿结构,所述电机模块中的转子作为谐波减速机模块的波发生器。本实用新型将电机模块与谐波减速机模块整合为一体,可以在更多的场景使用,并提高使用电机的整体荷载性,并且,不使用转接件连接安装,安装更加便利,安装误差也会更少。