省水型晶圆清洗机
基本信息
申请号 | CN202121309843.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214865752U | 公开(公告)日 | 2021-11-26 |
申请公布号 | CN214865752U | 申请公布日 | 2021-11-26 |
分类号 | B08B3/12(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I | 分类 | 清洁; |
发明人 | 方廷宇;游礼仲;许忠信;张峰;李东冉 | 申请(专利权)人 | 山东强茂电子科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 255000山东省淄博市高新区中润大道186号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种省水型晶圆清洗机。该技术方案摒弃了常规的冲洗模式,采用超声波进行静态清洗,在此基础上,围绕超声波清洗槽设计了自动化的上下料机构。具体来看,本实用新型将超声波清洗槽固定于基台上,两侧分别设置置物架和沥水架,二者可在升降机构驱动下升降,从而实现半自动化的上下料功能;在超声波清洗槽后侧,采用滑台、电动推杆、转盘构建了三自由度的运动机构,该运动机构末端设置吸盘式机械手,用于吸取晶圆;依托于三自由度的复合运动,使吸盘式机械手上的晶圆可沿弧线经过超声波清洗槽,并停留一定时间,从而达到清洗目的。与常规晶圆清洗机相比,本实用新型更加省水,且清洗速度较快,具有良好的使用效果。 |
